هبوط السرعة وانحراف السير والانطلاق: ماذا تغيّر حلقة السرعة

2026-09-22 · الأنظمة والتحكم

دائرة خنق مفتوحة تهبط تحت الحمل وقد تنطلق في المنحدر. حلقة السرعة تحفظ السرعة ما دام هناك تصريف — وهكذا.

الذراع يحدد السرعة فقط إن لم يتغير شيء آخر

في الدائرة المفتوحة يحدد الذراع فتحة، وتعتمد السرعة الناتجة على الحمل — وهي العلاقة نفسها التي تجعل الماكينة بطيئة في الأرض الصلبة. ويظهر الأثر الأشد في السير: على المنحدر يبدأ الحمل بتحريك المحرك، فلم تعد الدائرة تتحكم بالسرعة إطلاقاً.

أنظمة التحكم بالسرعة موجودة تحديداً لسدّ هذه الفجوة. والترتيب المعتاد يضيف تغذية راجعة محلية للسرعة حول المشغّل: ترفع الجساءة وتقلل تأثير تغيّر معاملات الصمام على النتيجة. ويضيف المقرر تحفظاً هندسياً مهماً عند الضبط: حلقة السرعة نظام من النوع الصفري، وتواتر العبور فيه مرتفع، ولذلك هو أقل راحة في الاستقرار من حلقة الموضع. ولهذا تُعدَّل حلقات السرعة بالتعويض لا بزيادة الربح.

لماذا تنطلق الماكينة في المنحدر

ثلاثة أشياء تمنع ذلك عادة. صمام الموازنة (أو صمام الفرملة) يحفظ ضغطاً مقاومًا في جهة الرجوع حتى لا يتجاوز الحمل المحرك. وفرامل التوقف تمسك الماكينة عند الوقوف. ودائرة الأمان والتغذية تُبقي الدائرة المغلقة مليئة بالزيت وتمنع التكهّف حين يُدار المحرك بدفع الحمل.

عندما يشكو المشغّل من انحراف السير أو الانطلاق، افحصها بهذا الترتيب. صمام موازنة مضبوط خطأً أو حلقة مطاطية منتفخة، وفرامل تتأخر في التحرير، ومضخة تغذية لا تلحق — كلها تعطي الشكوى نفسها من مقعد القيادة، وكلها أرخص من محرك سير.

تحكم بالصمام أو بالإزاحة

عادةً يكون التحكم بالسرعة للقدرات الصغيرة بالصمام: صمام نسبي يوزّع التصريف إلى محرك. أما الإدارة عالية القدرة — السير والدوران في الحفارة، والنقل الهيدروستاتيكي الصناعي — فتُبنى بالإزاحة، لأن خنق قدرة عالية يولّد حرارة لا حركة. وفي أنظمة الإزاحة تلتقي تهيئتان: مصدر ضغط ثابت تُضبط فيه السرعة بتغيير إزاحة المحرك، ومصدر تصريف ثابت يكون فيه التصريف ثابتاً وتتولى الإزاحة الباقي. ومعرفة أيّهما تستخدمه الماكينة تفسّر لماذا يظهر العطل نفسه مختلفاً بين الطرازات.

النسخة المخبرية من السؤال نفسه

التجربة القياسية للتحكم النسبي بالسرعة هي دائرة خنق نسبي تغذّي محركاً، مع مانومتر وخانق يدوي للضبط. ودرساها ينتقلان إلى الموقع: الخاصية المطلوبة هي الإشارة مقابل السرعة، والخانق أحادي الاتجاه موجّه — فدائرة موصولة بالعكس تفقد التحكم في اتجاه واحد وتبدو كعطل صمام.

قائمة فحص ميدانية للانحراف والانطلاق

اثنان من هذه الفحوص الخمسة كهربائيان، وهذا يُفاجئ الناس. وقيمة حلقة السرعة بقيمة إشارة التغذية الراجعة التي تقارن بها.

اقرأ أيضاً: النقل الهيدروستاتيكي المغلق، والتحكم بالخنق أو بالإزاحة، وتشخيص ضعف السير.

المقالات وقوائم الفحص الكاملة بالإنكليزية؛ وقد تُرجمت العناوين لتسهيل الوصول إلى المستند المناسب. English original.